由桩锤、桩架及隶属配置等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提拔吊钩吊升。桩架为一钢布局塔架,在厥后部设有卷扬机,用以起吊桩与桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩偏向，使桩依据计划方位准确地贯入地层。
液压及传动组织首要7个液压油缸构成。其间包括4个支腿油缸，1个行走油缸，2个变幅油缸。液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。液压缸是将液压能转换为往复直线运动的机械能的能量转换装置。液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。
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